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FMS系统的上料机械手单片机控制

The MCU Control of Feeding Robot in FMS System
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摘要 FMS系统中的上料机械手是通过单片机控制程序来实现自动控制的。因此,其单片机程序的设计尤为重要。首先介绍了FMS系统的上料机械手。进而编写了AT89C51控制程序。经过验证达到了预期效果。 The Manipulator in the FMS system to achieve automatic control is controlled by microprocessor control program.Therefore,the design of the microcontroller program is particularly important.The manipulator of FMS system is first introduced.And then AT89C51 control procedures is writed.It is tested and verified to achieve the expected results.
出处 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第14期3497-3499,共3页 Science Technology and Engineering
关键词 FMS 机械手 PLC控制 FMS Manipulator PLC control
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献3

  • 1[1]李朝青.单片机原理与接口技术[M].北京:北京航空航天大学出版社,1994.
  • 2刘宝延 程数康.步进电机及其驱动控制系统[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,1997..
  • 3姜培刚,盖玉先.机电一体化系统设计[M].北京:机械工业出版社,2004.

共引文献15

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