摘要
基于对人体行走运动的分析,设计了一种新型助行机器人,采用拉格朗日方法建立了其动力学模型。在此基础上,采用UG和ADAMS软件对机器人的行走过程进行了仿真研究,并对其动力学特性进行了分析。
A new type of assistant robot system is designed based on analysis to human walking movement,and this robot＇s dynamic modeling is set up by Lagrange method.Through software UG and ADAMS,simulation experiments are carried out and characters of the robot＇s dynamics are analyzed also.
出处
《机械与电子》
2012年第5期72-74,共3页
Machinery & Electronics
基金
天津职业技术师范大学预研项目(YY09006)
天津职业技术师范大学科研发展基金项目(KJS09-02)
