摘要
研究广义分布参数扰动系统的变结构及其一致收敛问题。通过引入滑动模态补偿器 ,得到了简约型变结构控制的设计方法。最后研究了系统的动态品质 ,并指正了个别文献中存在的错误。
The variable structure control problem of singular distributed parameter system is studied and uniformly convergence is considered. The design methods of variable structure control of skeleton type are obtained by introducing sliding mode compensator. Finally, the properties of the system are discussed and mistakes in individual reference are pointed out.
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2000年第2期145-148,共4页
Control and Decision
基金
国家自然科学基金项目!(695 74 0 0 9)
关键词
变结构控制
分布参数系统
滑动模态控制
singular distributed parameter perturbation system, switching manifold, variable structure control, compensator, uniformly convergence
