期刊文献⁺

任意字段

题名或关键词

题名

关键词

文摘

作者

第一作者

机构

刊名

分类号

参考文献

作者简介

基金资助

栏目信息

新型智能机器手

下载PDF

导出

摘要德国萨尔大学成功研制出一种新型智能机器手。该机器手的外形及尺寸与人的手臂相似，其手指模仿人的手指分为3个关节，每个关节部可通过独市的线索进行灵敏的控制。该机器手执行动作时，由微型电机以高转速、小扭矩（约5牛顿毫米）的方式绞动控制手指的线索完成动作。

出处《军民两用技术与产品》 2012年第6期39-39,共1页 Dual Use Technologies & Products

关键词机器手智能执行动作微型电机手指高转速关节控制

分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

1德国科学家研制新型智能机器手[J].中国科技产业,2012(5):74-75.
2德国科学家成功研制智能机器手[J].航天器工程,2012,21(3):40-40.
3Actel推出基于IGLOO FPGA的便携控制解决方案[J].电子与电脑,2008,8(6):56-56.
4革命第一击罗技VX Revolution无线鼠标[J].电脑爱好者,2006,0(21):110-110.
5陈海初,李满天,张蕊华,孙立宁.基于视觉反馈的全自动微小型轮式机器人[J].哈尔滨工业大学学报,2006,38(3):348-349. 被引量：3
6唐苏亚.纳米技术在微机械领域中的应用[J].微电机,2002,35(5):39-41. 被引量：1
7周德新,杨柏林.用神经网络实现微型电机的群控[J].工业仪表与自动化装置,1997(5):30-33.
8供求信息[J].电工技术,2002(1):60-61.
9穆苍莉,张蕊华.双电机对角驱动微小型机器人[J].林业机械与木工设备,2005,33(3):43-44.
10刘发秀.微型电机电枢冲片自动送料机械手[J].机床电器,1992(3):11-12.

军民两用技术与产品

2012年第6期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...

;

使用帮助返回顶部