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自平衡电动车的建模与仿真

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摘要应用动力学原理和拉格朗日方程对自平衡电动车建立系统的动力学数学模型。在Matlab/Simulink环境下,采用模糊控制器与自平衡电动车动力学模型构成闭环控制系统,对控制信号加入低成本传感器造成的系统误差进行数字仿真,仿真结果表明了所建模型和模糊控制方法的可行性。

作者田珊珊贾伟

机构地区重庆交通大学车辆工程系

出处《黑龙江科技信息》 2012年第19期62-62,172,共2页 Heilongjiang Science and Technology Information

关键词自平衡技术动力学分析模糊控制误差分析

分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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2012年第19期

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