摘要
针对编队飞行小卫星间相对位置和相对姿态的测量,提出利用类GPS技术实现编队卫星间的自主测量,建立相应的测量模型来获得与相对位置和相对姿态相关的观测量。利用C-W方程和姿态运动学方程建立相应的状态方程,通过扩展卡尔曼滤波实现对编队卫星间相对参数的实时估计。MATLAB仿真结果表明,此方法能够获得很高的测量精度。
Quasi-GPS(Global Positioning System) technology is used to achieve autonomous measurement of formation flight satellites and to establish a measurement model to obtain observables of relative position and attitude.C-W equations and attitude kinematics equations are used to establish state equations for real-time estimation of the relative parameters of formation flight satellites with an extended Kalman filter.As shown by MATLAB simulation results,a high measurement accuracy is got.
出处
《飞行器测控学报》
2012年第3期85-89,共5页
Journal of Spacecraft TT&C Technology
基金
国家自然科学基金(60974107)
教育部博士点基金(20070287007)
关键词
编队卫星
类GPS
相对位置
相对姿态
位姿测量
formation flight satellites
quasi-GPS
relative position
relative attitude
measurement of position and attitude