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基于Pro/E和ADAMS的三轴联动平台设计与运动学仿真 被引量:7

Design and Kinematics Simulation of 3-axis Simultaneous-motioned Platform Based on Pro /E and ADAMS
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摘要 Pro/E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的CAD/CAE软件。利用三维设计软件Pro/E对所设计的三轴联动平台机构建立实体模型,进行运动学分析,建立运动学数学模型,并将Pro/E下的模型导入到ADAMS中进行运动学仿真。结果表明,使用Pro/E和ADAMS进行联合仿真,操作过程简单明了,求解方便,获得的有关运动学曲线,为实际样机的制造、调试和控制提供了必要的理论依据。 Pro/E and ADAMS are the most widely used in the CAD/CAM realm. In this paper 3D design software Pro/E is used to establish the model of 3-axis simultaneous-motioned platform, to carry out the kinematics analysis of the mechanism and built the kinematics mathematic model, then the model designed with Pro/E was exported into ADAMS for the kinematics simulation. The results show that the united simulation based on Pro/E and ADAMS is simple and convenient, The simulation curves provide theoretical foundation for the manufacture, debugging and control of the physical prototype.
出处 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第9期35-37,共3页 Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique
基金 工信部国家重大专项(2011ZX04004-061)
关键词 三轴联动平台 PRO/E 运动学分析 ADAMS仿真 3-axis Simultaneous-motioned platform Pro/E Kinematics analysis ADAMS simulation
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参考文献5

二级参考文献24

共引文献36

同被引文献42

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引证文献7

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