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非线性连续二阶扩张状态观测器的分析与设计
被引量：
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摘要
非线性连续扩张状态观测器（ＥＳＯ）是不同于以往输出误差校正方式的新型观测器，难以用传统观测器设计理论进行理论分析．用自稳定域理论分析二阶ＥＳＯ的收敛性及估计误差问题，揭示采用非光滑连续结构的优越之处．
作者
黄一
韩京清
机构地区
中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所
出处
《科学通报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第13期1373-1379,共7页
Chinese Science Bulletin
基金
国家自然科学基金资助项目!(批准号: 69904010)
关键词
扩张状态观测器
连续非光滑结构
ESO
非线性系统
分类号
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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