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缆索涂装机器人喷涂机构的设计

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摘要提出特种机器人技术在斜拉桥缆索喷涂方面应用的新思想 ,阐明了自动喷涂缆索圆周表面的实现方法 ,并确定了判别缆索喷涂连续的条件。

作者罗均吕恬生张家梁王殿臣

机构地区上海交通大学机器人研究所

出处《机械制造》北大核心 2000年第8期31-32,共2页 Machinery

基金国家863计划资助!863 -512 -9803 -10

关键词喷涂机构斜拉桥缆索涂装机器人设计

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U448.27 [建筑科学—桥梁与隧道工程]

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参考文献2

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二级参考文献1

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机械制造

2000年第8期

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