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研磨压力采集系统的研制

A System for Sampling Polishing Compression Force
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摘要 设计了分离式自解耦型精密测力仪 ,开发了基于 PC机的 A/D板 ,介绍了测力系统的主要性能 ,建立了一套完整的采集研磨压力的实验系统 ,为研磨压力的控制打下了实验基础。 We designed a separating self decoupling precise dynamometer, developed an A/D board based on PC. In this paper, we introduce the major performances of the dynamometer. It is used in a system for sampling polishing compression force.
出处 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第5期773-774,共2页 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering
基金 国家自然科学基金资助项目!( 5 95 75 0 64 )
关键词 测力仪 A/D板 传感器 自解耦 研磨压力采集系统 Dynamometer A/D board Sensor self decoupling
  • 相关文献

参考文献2

  • 1 Mason M T. Compliance and Force Control for Computer Controlled Manipulators[J].IEEE Trans. System, Man and Cybernetics, 1981,11(6)
  • 2 Robrt R K,et al. The Effect of Wrist Force Sensor Stiffness on the Control ofRobot [A].Conf. on Robotics and Automation[C],1985  

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