摘要
本文在广义坐标系中采用投影和透视变换理论建立了网条结构光三维视觉检测模型。在此基础上 ,通过对网条结构光光条影像特征分析 ,提出了一种利用网条结构光光条影像特征标定三维视觉检测模型参数的方法 ,并进行了实验研究。该标定方法具有简单、有效 ,处理速度快 ,辅助设备少 ,易于实现等特点 。
Using projective and perspective transformations,the mathematical model of 3D vision inspection for grid structured light is established in homogeneous coordinate system in this paper.Based on the image feature analysis of grid structured light,a calibration method of the model parameters for 3D vision inspection using the image feature is proposed,and experimental results are also presented.This method is easy,efficient and fast to carry out.It simplifies the calibration process when guaranteeing the accuracy.
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第3期283-286,共4页
Chinese Journal of Scientific Instrument
基金
国家自然科学基金
北京市科技新星计划资助项目
关键词
网条结构光
三维视觉检测
影像特征
标定方法
Grid structured light 3 D vision inspection Image feature Calibration method
