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基于单位四元数的常规靶场空基经纬仪测量误差修正方法

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摘要针对空基光电经纬仪无法通过拍摄方位标的正、倒镜图像方法修正轴系误差的实际问题，采用基于空间后方交会的轴系误差修正方法，并运用四元数表示旋转矩阵，有效解决了空间动态测量平台条件下，经纬仪不同视角跟踪拍摄落区目标对测试精度的影响问题。

作者姜志吕蒙逯志兴许勇

机构地区白城兵器试验中心北京航天长征飞行器研究所

出处《兵器试验》 2012年第5期51-55,共5页

关键词空基测量平台轴系误差空间后方交会旋转矩阵单位四元数

分类号 TH824.4 [机械工程—精密仪器及机械]

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2012年第5期

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