摘要
为了使系统既满足H2 指标 ,又具有良好的动态特性 ,对采样系统进行H2 最优控制设计时 ,考虑把极点限制在以原点为圆心、以 ρ( 0 <ρ≤ 1 ) 为半径的圆域内 .借鉴极点配置理论 ,把具有此类极点约束的采样系统H2 最优控制问题转化成无约束的离散LTI系统H2 最优控制问题 .给出了设计步骤 ,并通过仿真验证了该结果的有效性 .
Studies H 2-optimal sampled data control with pole placement constraint in the region with the disk center at the origin, and radius ρ(0<ρ≤1) by following the pole placement theory and converting and the design steps given and the problem into H 2-optimal control of LTI discrete time system without constraint the verification of its effectiveness by simulation.
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第3期58-61,共4页
Journal of Harbin Institute of Technology
关键词
采样控制系统
H2控制
极点约束
控制系统
sampled data system
H_2-optimal control
pole placement constraint
intersample behavior
