摘要
由于目前数字图像处理技术在管道机器人焊缝自动定位中大都是基于人工控制的,所以提出了通过DSP对采集到的焊缝图像进行图像增强处理使其更适合计算机进行分析和处理,然后进行图像的二值化处理,从而对焊缝图像使用Canny算子进行边缘检测以及相关匹配处理,以达到焊缝图像处理的识别与自动定位的目的。使用DSP处理焊缝图像能够获得更好的处理结果,进一步提高图像处理速度。
In view of .present image processing in the pipeline robot weld automatic positioning is based on artificial control,put forward through the DSP for the collected weld image of the image enhancement to make them more suitable for the com- puter to carry on the analysis and processing.The binary image processing,thus the image edge detection and correlation matching,in order to achieve the weld image processing recognition and automatic positioning.Use the DSP processing weld image to provide better deal,and further improve the image processing speed.
出处
《工业控制计算机》
2012年第12期66-67,共2页
Industrial Control Computer
关键词
图像处理
DSP
二值化
边缘检测
模版匹配
imagine processing,DSP,binarization,edge detection,match template
