摘要
采用李雅普诺夫第二方法直接证明了有限时域广义预测控制器 (GPC)可使系统闭环稳定 ,从而大大简化了该有限时域GPC控制器稳定性的证明 ;指出了当λ→ 0时 ,有限时域GPC控制器逼近实现零终点状态约束的最小能量控制器 ,进一步揭示出了该控制器实现闭环稳定的本质原因 .最后 。
The Lyapunov second method is applied to prove the chosed loop stability of the finite horizon generalized predictive control(GPC).The finite horizon GPC approaches the minimun energy control that transfers the current state to zero end point state.Hence, the real cause for stability is revealed.Finally,a more concise proof is also given for the equivalence of Kleinman control and finite horizon GPC.
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第6期59-62,共4页
Journal of Xi'an Jiaotong University
基金
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