摘要
加权多模型自适应控制的稳定性证明是一个未解决的问题.本文采用基于模型输出误差的递推加权算法,在模型输出误差可分的情况下,可以保证其收敛性;然后在加权收敛的前提下,借助虚拟等价系统的概念和方法证明了加权多模型自适应控制系统的稳定性和收敛性.本文的分析方法和结论不依赖于具体的局部控制策略和具体的权值算法,而只取决于它们的某些属性.
The stability of the weighted multiple model adaptive control（WMMAC） is an open problem.On the basis of the model output error,we propose a recursive weighting-algorithm that is convergent when the model output error is separable.Under this condition,we prove the stability and the convergence of WMMAC systems,based on the virtual equivalent system methodology.This analysis method and the result thereof are independent of specific local control strategy and specific weighting algorithm.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第12期1657-1660,共4页
Control Theory & Applications
基金
国家重点基础研究发展规划("973"计划)资助项目(2012CB821200)
国家高技术研究发展计划("863"计划)主题资助项目(2011AA060408)
关键词
加权多模型
自适应
稳定性
收敛性
虚拟等价系统
weighted multiple model
adaptive
stability
convergence
virtual equivalent system
