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机器人在压力机机身自动焊接中的应用 被引量：1

Application of Robot in Press Machine Automatic Welding
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摘要 压力机机身焊接强度高，工作环境恶劣，实现机器人自动化焊接则可有效提高焊接质量和效率。本文针对压力机机身质量和尺寸大、焊缝分布在半封闭三维空间的情况，利用机器人、龙门架以及变位机十轴联动控制技术，实现压力机机身的自动焊接。自动焊接系统不仅有自动寻位、电弧跟踪、多层多道焊等功能，而且显著提高了焊接质量，缩短了生产周期，减轻工人劳动强度，实现了压力机制造工程的焊接自动化。
作者 胡文强 高向东 孙友松 肖小亭 张艳喜 李振石 阮卫平 全方红
机构地区 广东工业大学机电工程学院 广东锻压机床厂有限公司
出处 《现代焊接》 2013年第3期20-22,共3页 MODERN WELDING
基金 顺德区信息化与工业化融合专项资金SDLH201101 广东省自然科学基金1025-1009001000001、9151009001000020 中国高等学校博士学科点专项科研基金20104420-110001的资助
关键词 焊接机器人 焊缝跟踪i压力机机身
分类号 TG409 [金属学及工艺—焊接]
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献25

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共引文献35

同被引文献3

引证文献1

二级引证文献4

现代焊接
2013年 第3期

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