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基于新型压阻触滑觉传感器软抓取机械手的研究
被引量：
8
Soft grabbing manipulator research based on a new piezoresistive sensor
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摘要
基于一种压阻原理新型压阻触滑觉传感器,通过对物体提取过程中气压变化信号的采集和分析,提取特征以判断是否成功抓取物体,为施加抓取力度提供依据。本机器手的软抓取是基于具有仿生功能的触滑觉传感器及具有信号采集和智能控制的单片机和相关机械实现的。
作者
向婷
陈进军
机构地区
贵州大学电气工程学院
出处
《制造业自动化》
北大核心
2013年第6期69-71,共3页
Manufacturing Automation
关键词
压阻
软抓取
机器手
分类号
TP242.61 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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