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基于超声波避障的移动机器人动态仿真平台的建立 被引量：2

Dynamic simulation platform of mobile robot based on ultrasonic obstacle avoidance
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摘要 本文利用MATLAB软件中的simulink工具箱设计了利用超声波测距原理进行避障的移动机器人的动态仿真演示平台,实现了对移动机器人避障的实时动态的仿真,仿真实验结果良好。 By using the software MATLAB Simulink toolbox,this paper designs a dynamic simulation platform for mobile robot,which realizes real-time dynamic simulation of the mobile robot obstacle avoidance and has the great simulation results.
作者 郭紫光 师五喜
机构地区 天津工业大学电气工程与自动化学院
出处 《仪器仪表用户》 2013年第1期39-41,共3页 Instrumentation
关键词 移动机器人 避障 动态仿真 超声波测距 mobile robot obstacle avoidance dynamic simulation ultrasonic ranging
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献6

二级参考文献42

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共引文献69

同被引文献11

引证文献2

二级引证文献24

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2013年 第1期

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