摘要
自抗扰控制是一种不依赖于被控对象精确数学模型的非线性控制方法。以被控对象的部分数学模型为已知条件,研究出一种基于模型补偿的自抗扰控制器设计方法。在控制器设计过程中,该方法充分利用已知模型的信息,能够改善系统的动态响应、抗干扰特性和鲁棒性。
Active disturbance rejection control （ADRC） is a nonlinear control method independent of precise mathematical models. When part of the subject＇s mathematical model is determinate, a design method of ADRC based on model compensation is proposed, which takes full advantage of known information in the process of ADRC design to improve dynamic characteristics, robustness and anti-disturbance feature of the system.
出处
《武汉科技大学学报》
CAS
2013年第2期140-145,共6页
Journal of Wuhan University of Science and Technology
基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-TP-11-003A)
