摘要
采用模糊控制实现直流电机双环调速。文中首先建立了直流电机的数学模型,分析了转速和电流双闭环控制的必要性,并对转速环模糊控制器设计。提出了模糊PD并联积分的控制器结构,完善了PID控制器的性能,提高了系统的控制精度。最后应用MATLAB/SIMULINK工具箱,实现了直流电机模糊控制系统的计算机仿真。仿真结果表明,该方法比经典PID控制器具有更快的动态响应和更高的调节精度。
出处
《制造业自动化》
北大核心
2013年第9期51-53,共3页
Manufacturing Automation