电动助力转向系统建模与助力控制策略仿真分析被引量：3

Modeling and Power Control Strategy Simulation of Electric Power Steering System

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摘要电动助力转向系统(EPS)是汽车转向行业的发展方向,其中助力控制策略的选取在EPS中起关键性作用。根据简化的汽车电动助力转向物理模型,建立转向系统和助力电动机相应的数学模型,选取转矩电流双闭环PID控制策略,建立了合适的助力特性曲线。在Simulink环境中建立相应的仿真模型,仿真结果表明,选取的电动助力转向控制策略提高了转向系统的稳定性、轻便性、跟随性和路感要求,验证了控制策略的有效性。

作者肖柏青

机构地区泛亚汽车技术中心有限公司项目管理部

出处《北京汽车》 2013年第2期25-28,37,共5页 Beijing Automotive Engineering

关键词电动助力转向电流环双闭环助力控制

分类号 U463.444 [机械工程—车辆工程] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]

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