摘要
基于MMA7361加速度传感器的重力感应遥控小车设计注：郑州市普通科技攻关计划项目（项目编号20120555）作者唐海玲1，赵春雨1．宋家友2 单位1黄河科技学院信息工程学院河南郑州450063，2．郑州大学信息工程学院河南郑州450001摘要系统由重力感应遥控板和被控小车两部分构成。遥控板部分通过MMA7361加速度传感器感知遥控板的倾斜方向和倾斜角度．通过ATmega8单片机内置A／D转换器获取传感器采集到的信息．经编码后，通过无线串口发送出去：被控小车通过无线接收模块接收到遥控板发送来的编码信息．由ATmega8单片机完成相应的解码工作．获取遥控板发出的控制信息．通过电机驱动模块对小车左右电机进行驱动．从而完成相应动作。经实际制作和检验．小车运动姿态与遥控板控制姿态高度协调，反应灵敏．满足设计要求。
Design of a remote control car with gravity response based on MMA7361 acceleration sensor TANG Hai-ling1 ,ZHAO Chun-yu1 ,SONG Jia-you2 （1. School of Information Engineering, HuangHe Science and Technology College, Zhengzhou, 450063, China; 2. School of Information Engineering,Zhengzhou University,Zhengzhou 450001, China） Abstract： The system is composed of a gravity sensing remote board and a remote control car. The acceleration sensor MMA7361 is used to sense the tilt direction and tilt angle of the remote control board.
出处
《传感器世界》
2013年第6期6-7,共2页
Sensor World
