摘要
通过对气动比例 /伺服位置控制系统的静 /动特性的分析 ,提出了用于气动比例 /伺服系统的扰动观测补偿器 ,仿真及实验表明 ,该方法可有效地改善气动比例 /伺服系统的刚性差、抗外界干扰性差等弱点。
In this paper, a disturbance observer compensation control is presented by analyses of the static/dynamic characteristic of pneumatic-servo positioning system. Simulation and experiment demonstrate that the method can improve the low rigid and bad anti-force feature of pneumatic-servo positioning system.
出处
《机电工程》
CAS
2000年第5期41-44,共4页
Journal of Mechanical & Electrical Engineering
基金
国家 8 63高技术计划智能机器人主题资助项目! ( 863-51 2 -9934 -0 5)
