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基于电磁传感器的智能直立车控制系统设计

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摘要本文设计并实现了电磁智能车的整体框架结构和相关硬件电路。电磁智能车的实现使用MC9S12SX128单片机作为核心控制芯片，并采用数字增量式PID和模糊方法作为控制算法。

作者柴鹏孙丽飞闫熙刘龙

机构地区大连东软信息学院电子工程系

出处《科教导刊（电子版）》 2013年第10期136-136,共1页 The Guide of Science & Education (Electronic Edition)

关键词 MC9S12SX128 单片机舵机控制速度控制 PID

分类号 TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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2013年第10期

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