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浅议数控机床上下料机械手的机械结构设计被引量：5

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摘要结合实际操作情况,设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手,重点针对机械手的手爪、手腕、手臂等部分机械结构的设计进行了介绍。

作者吕鹏飞

机构地区宝鸡市市政工程管理处

出处《机电信息》 2013年第21期140-141,共2页

关键词数控机床机械手机械结构设计

分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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