期刊文献+

基于6自由度机械臂系统的路径规划算法 被引量:4

The path planning algorithm of mechanical arm system based on six freedom degrees
下载PDF
导出
摘要 介绍了一种基于Internet的6自由度机械臂远程控制系统。对机械臂进行正运动学及逆运动学分析,提出了一种行之有效的路径规划算法,并对该算法进行了优化。该机械臂可实现一些操作人员难以实现的远程控制过程。
出处 《建筑机械》 2013年第7期89-92,共4页 Construction Machinery
基金 国家863高科技研究计划资助 项目编号:2007AA01Z329
  • 相关文献

参考文献4

  • 1AndrewS.Tanenbaum著,熊喜贵,王小虎译.计算机网络(第三版)[M].清华大学出版社,2003.
  • 2汪木兰,张崇巍,徐开芸.多关节虚拟机器人构建与运动学实现[J].制造业自动化,2006,28(2):39-41. 被引量:10
  • 3Wang, C., Zhou, F., Vergeest, J., objective Optimization for the Functional Configuration Design of Mobile Devices Using Analytic Hierarchy Process" , 2rid International Symposium on Intelligent Information Technology and Security Informatics ( IIT- SI' 2009) , Moscow, Russia. 2009 ( 1 ) : 23-25.
  • 4Wang, C., Zhou, F., Vergeest, J., "Multi- objective Optimization for the Functional Configuration Design of Mobile Devices Using Analytic Hierarchy Process" , 2nd International Symposium on Intelligent Information Technology and Security Informatics ( IIT- SI' 2009 ) Moscow, Russia. 2009 (1) : 23-25.

二级参考文献5

共引文献9

同被引文献28

引证文献4

二级引证文献2

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部