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全地面起重机超起卷扬自动排绳控制研究

Research on the control of winch rope automatic arranging of all-terrian crane super-lifting

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摘要提出了一种全地面起重机超起卷扬自动排绳系统,并针对其构成及控制策略作简要介绍。在研究系统各变量关系的基础上,利用经典控制理论对系统建模,根据系统模型引入PID控制算法并在MATL AB/Simulink环境下进行了仿真,验证了该系统能够实现自动排绳功能,防止乱绳现象的发生。

作者郑冬潘志毅肖宇晨宋晓光

机构地区大连理工大学机械工程学院大连理工大学(徐州)工程机械研究中心大连益利亚工程机械有限公司

出处《建筑机械》 2013年第8期87-92,共6页 Construction Machinery

关键词全地面起重机超起卷扬排绳

分类号 TH21 [机械工程—机械制造及自动化]

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建筑机械

2013年第8期

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