考虑舵机特性的船舶航向自动舵动态面设计
摘要
针对船舶航向控制系统的非线性和不确定性,考虑舵机执行机构的特性,采用动态面方法设计了一种鲁棒控制律。该方法克服了传统后推方法设计时的复杂性,引入一阶滤波器降低求导阶数。仿真结果验证了所设计控制器的有效性。
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