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水冷壁清扫、检测爬壁机器人防尘密封系统的研制 被引量:1

The development of sealing and dustproof system of wall climbing robot used for sweeping and detecting the water-cooling wall
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摘要 气幕密封技术是水冷壁清扫、检测爬壁机器人的关键技术之一。在此介绍了机器人气幕密封系统的设计和理论分析 。 The “air-curtain sealing”technique is one of the key techniques of wall climbing robot used for sweeping and detecting water-cooling wall. This paper introduced the design of “air-curtain sealing”system of robot and its theoretical analysis, thus laid a foundation for spreading the application of wall climbing technique of robot in the domain of power engineering.
出处 《机械设计》 CSCD 北大核心 2000年第11期15-17,共3页 Journal of Machine Design
基金 国家 8 63计划资助项目
关键词 水冷壁 爬壁机器人 气幕密封 锅炉 火电站 Water-cooling wall, Wall climbing robot, Air curtain seal
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