谐波减速器传动误差动态测试系统的设计与研究被引量：2

Design and research of transmission error for harmonic reducer in dynamic test system

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摘要针对研究谐波减速器传动精度性能的需求,设计了一套谐波减速器传动误差动态测试系统。其中硬件部分结合了运动控制卡、数据采集卡、交流伺服电机、力矩电机及磁粉制动器等构成系统测试平台。软件部分基于虚拟仪器技术,采用Labview进行编程,实现了上位机控制系统的设计。该系统以较低的成本实现了高精度和高性能的测试。

作者饶建红石坚

机构地区深圳航天科技创新研究院哈尔滨工业大学深圳研究生院

出处《制造业自动化》北大核心 2013年第20期27-29,共3页 Manufacturing Automation

关键词谐波减速器传动误差动态测试

分类号 TH86 [机械工程—精密仪器及机械] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]

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