混凝土喷射机多关节臂架电液系统的AMESim~建模与仿真

AMESim~ Modeling and Simulation of the Electro-hydraulic System of the Multi Joint Arm for the Concrete Spraying Machine

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摘要本文针对某型号凝土喷射机多关节臂架电液控制系统,在AMESim环境下进行了多路阀、平衡阀、多关节臂架等元件和系统的建模,结合实验测试曲线,进行了模型参数的辨识和整定,并对多路阀的负载敏感特性进行了仿真研究。本文所搭建的多关节臂架电液系统AMESim仿真平台和仿真结果,对于臂架电液控制系统的优化设计,臂架控制性能的提高和相应控制参数的整定具有重要的参考意义。

作者涂佳玮何利梁聪慧万梁丁雪峰

机构地区中联重科股份有限公司

出处《建设机械技术与管理》 2013年第10期123-127,共5页 Construction Machinery Technology & Management

关键词混凝土喷射机多关节臂架建模与仿真 AMESIM

分类号 TU643 [建筑科学—建筑技术科学]

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