期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息

无人机多传感器信息融合的关键技术

Key Technologies of UAV Multi-sensor Information Fusion
下载PDF
导出
摘要 以Hex-Rotor无人机为研究平台,介绍机载多传感器信息融合这一关键技术,探讨信息融合技术的理论与方法。 The technology of airborne multi-sensor information fusion is introduced based on Hex-Rotor UAV. The theo- ry and methods of information fusion technology are discussed.
作者 王雯
机构地区 太原工业学院
出处 《自动化应用》 2013年第11期6-8,10,共4页 Automation Application
关键词 无人机 信息融合 传感器 UAV information fusion sensor
分类号 TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献11

  • 1K.P.Valavanis.Advances in unmanned aerial vehicles:State of the art and the road to autonomy[M].Berlin:Springer,2007:171-210.
  • 2R.Ganguli.Survey of recent developments in rotorcraft design optimization[J].Journal of Aircraft,2004,441 (3):493-510.
  • 3D.Morin.Introduction to Classical Mechanics[M].London:Cambridge University Press,2007.
  • 4袁信,郑谔.捷联式惯性导航原理[M].北京:国防工业出版社,1985:1-10.
  • 5陈哲.捷联惯导原理[M].北京:宇航出版社,1986..
  • 6董绪荣,张守信,华仲春.GPS/INS组合导航定位及其应用[M].长沙:国防科技大学出版社,1995:1-27.
  • 7KEVIN P.HOPKINS.Low cost AHRS and GPS/IMU integration using Kalman filtering for autonomous vehicle navigation[D].University of Rhode Island,2012.
  • 8Joerg S.Dittrich,Eric N.Johnson.Multi-sensor navigation system of autonomous helicopter[C].AIAA Digital Avionics Conference.Irvine,CA,2002.
  • 9Katia Sycara,Robin Glinton,Binyu.An integrated approach to high-level information fusion[J].Information fusion.,2009,(10):25-50.
  • 10Shu-Li Sun,Zi-Li Deng.Multi-sensor optimal information fusion kalman filter[J].Automatioca,2004,(40):1017-1023.

共引文献5

自动化应用
2013年 第11期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部