摘要
按照注塑机用机械手自动拾取产品,放置产品到指定位置的功能要求,基于微处理器AT89S52构建了机械手控制器的硬件系统,扩展了输入输出接口电路,实现了信号的隔离及驱动放大;并设计了相应的控制软件,实现了手动或指定加工指令控制机械手完成控制动作。
This paper, according to the functional requirement that a manipulator of injection molding machine picks an item automatical- ly and places it to the specified location, constructs the hardware system of manipulator controller based on microprocessor AT89S52, expands interface the circuit of input and output, realizes signal isolation and amplification, designs the control software, and achieves the control of the manipulator by manual or designated processing instruction.
出处
《南京工业职业技术学院学报》
2013年第4期19-21,共3页
Journal of Nanjing Institute of Industry Technology
基金
江苏省精密制造工程技术研究开发中心2011年度开放基金项目(编号:ZK11-01-02)
关键词
注塑机
机械手
微处理器
控制器
injection molding machine
manipulator
microprocessor
controller
