摘要
研究了机器人技术在电力系统领域的典型应用,包括核电站与变电站巡检机器人、架空线巡检机器人及电缆管道机器人等;介绍了各类电力系统机器人的技术实现方法及其存在的问题,指出了电力系统中机器人的发展方向。
Typical applications of robot in electrical power systems including nuclear plants robot, substation inspection robot, overhead line inspection robot, cable ducts robot are studied. Implementations of various robots used in power systems are introduced. The development trend is discussed.
出处
《上海电机学院学报》
2013年第6期347-353,共7页
Journal of Shanghai Dianji University
基金
上海市教育委员会科研创新项目资助(11YZ270)
关键词
机器人
电力系统
智能化
巡检
robot
electrical power system
intelligent
inspection power , etc. future
