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基于模糊自适应PID的摊铺机行驶控制系统研究 被引量:7

Research of traveling control system of paver based on fuzzy self-adapting PID
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摘要 摊铺机的恒速与直线行驶性能提高,对路面施工质量的改善有着重要作用。将改进的模糊自适应PID算法应用到摊铺机行驶控制器的设计中,在此基础上,引入左右履带行驶距离差相关联的方法,共同提高摊铺机的行驶性能。详述了算法的原理和实现方法,完成了系统的软硬件设计与调试。通过实验证明,该算法在摊铺机行驶控制系统中应用的可行性和有效性。
出处 《制造业自动化》 北大核心 2014年第3期69-72,共4页 Manufacturing Automation
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