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基于模糊自适应PID的摊铺机行驶控制系统研究
被引量:
7
Research of traveling control system of paver based on fuzzy self-adapting PID
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摘要
摊铺机的恒速与直线行驶性能提高,对路面施工质量的改善有着重要作用。将改进的模糊自适应PID算法应用到摊铺机行驶控制器的设计中,在此基础上,引入左右履带行驶距离差相关联的方法,共同提高摊铺机的行驶性能。详述了算法的原理和实现方法,完成了系统的软硬件设计与调试。通过实验证明,该算法在摊铺机行驶控制系统中应用的可行性和有效性。
作者
朱涛
李宏伟
杨军民
吉智
机构地区
徐州工业职业技术学院
徐州工程机械集团有限公司
中国矿业大学信电学院
出处
《制造业自动化》
北大核心
2014年第3期69-72,共4页
Manufacturing Automation
关键词
摊铺机
行驶系统
PID控制
模糊控制
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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