摘要
多智能体系统体系结构及其协调机制是多智能体理论中的核心问题 ,目前在国际上已经发展了许多方法 .本文按照这些方法的研究流派 ,分别予以介绍、比较并对它们的优缺点进行评述 ,最后简要介绍了我们的研究内容 .
The issue of multi-agent system architecture and coordination is the main problem of multi-agent theory. Till now many methods have been put forward. In this paper, we simply introduce and compare them according to their genre. The merits and the shortcomings of each theory have been given. At last, we introduce our research work briefly.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2001年第1期85-90,共6页
Robot
基金
国防科技预研项目!"多智能体系统体系结构及协调机制的协进化模型研究"之资助
关键词
多智能体系统
体系结构
协调机制
分布式人工智能
multi-agent system, system architecture, coordination mechanism symbol reasoning system, behavior-based system, coevolution