摘要
讨论机器人在复杂环境中的路径规划及故障诊断问题,帮助人们了解智能控制在机器人当中的应用.
In this article, the the robot are primarily discussed control in the robot. path planning in complex environment and the fault diagnosis problem on So that it can help people to understand the application of intelligent
出处
《哈尔滨师范大学自然科学学报》
CAS
2013年第6期37-40,共4页
Natural Science Journal of Harbin Normal University
基金
福建省教育厅杰青项目(JA11299)
关键词
智能控制
机器人
应用
Intelligent control
Robots
Application