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基于城市轨道交通系统中列车组合定位的容积卡尔曼滤波算法的分析研究
被引量：
1
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摘要
介绍了城市轨道交通系统中列车的定位方法分析,以及基于CFK的定位算法,并对各控制算法的研究情况与投入使用的情况作了详细分析,同时还对列车的多传感器定位分析算法进行展望。
作者
宋宁
机构地区
天津市地下铁道运营有限公司
出处
《电子世界》
2014年第3期127-128,共2页
Electronics World
关键词
列车运行智能控制
组合定位
CKF(Cubature
KALMAN
Filter)
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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