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叉车同步转向系统的设计研究
被引量:
2
The Design and Research of Synchronous Steering System for Forklift Truck
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摘要
介绍了一种叉车同步转向控制系统。通过对该系统的原理分析,建立了其相应的数学模型,并通过仿真分析了所建系统模型的性能,加入了PID控制算法调节,仿真结果表明所建系统响应速度快、转向精度高。最后试验研究与仿真结果吻合,表明所设计的系统能够满足实际转向的要求。
作者
秦志文
张君君
张燕
机构地区
镇江液压股份有限公司
出处
《液压气动与密封》
2014年第3期12-14,共3页
Hydraulics Pneumatics & Seals
关键词
转向器
同步转向
控制系统
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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