摘要
为仿真类人足球机器人设计了参数化全向步态模块。由于仿真类人足球机器人比赛对机器人步态灵活性、实时性的要求,实现该模块的主要思想是在对机器人腿部精确建模基础上,选择参数较少,计算量有限的关节运动轨迹生成方法。
This paper designs all-round movement walking parttern of humanoid robot with the model fromrobocup simulation league.As the requirements for Intelligent Real Time Flexible Walking parttern,this paper choose the way with less parame- ters and limited calculations to generate trajectory based on accurate modeling of legs.
出处
《工业控制计算机》
2014年第3期25-27,31,共4页
Industrial Control Computer
