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基于ADAMS的PUMA560的运动学分析及仿真
被引量：
2
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摘要
针对PUMA560机器人运动学问题进行分析研究,基于D-H坐标系理论建立模型,运用ADAMS进行运动学仿真实验研究,通过实验数据分析,验证了模型与相关计算的准确性。
作者
张永贵
王得蛟
张秀林
机构地区
兰州理工大学机电工程学院
出处
《机械制造》
2014年第4期16-18,共3页
Machinery
关键词
机器人
运动学
仿真
ADAMS
分类号
TH133 [机械工程—机械制造及自动化]
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机械制造
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