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新型拆除机器人工作装置的运动学分析
被引量：
4
Kinematic analysis of the new dismantle robot working device
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摘要
以新型拆除机器人工作装置为研究对象,采用矩阵法得到拆除机器人工作装置的运动轨迹方程,同时利用ADAMS软件对拆除机器人的三节臂进行运动学仿真。理论计算值与仿真结果进行比较,数据误差在合理范围内。说明这两种算法都是正确的,为研究拆除机器人工作装置的优化设计提供了新方法。
作者
王旭
徐必勇
罗铭
孙文文
机构地区
安徽工业大学
安徽惊天液压智控股份有限公司
出处
《建筑机械》
2014年第4期69-73,77,共6页
Construction Machinery
关键词
拆除机器人
矩阵法
三节臂
运动学
分类号
TU689 [建筑科学—建筑技术科学]
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