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一种焊接伺服控制单元的设计

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摘要 在分析模糊控制和传统PID控制基础上提出一种智能混合控制算法来提高控制精度,并设计一种能与现有焊接机械手臂配合的伺服控制单元。计算机仿真和实验证明:基于该算法的控制单元误差小,精度高,在实践中应用价值较高。
作者 李仁 许娜
出处 《电子技术与软件工程》 2014年第9期179-180,共2页 ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING
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