基于ANSYS软件的四轴工业机器人小臂自由模态分析被引量：1

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摘要四轴工业机器人的小臂是机器人结构中的主要部件,小臂的结构及其性能直接影响整个机器人的精度和性能,对小臂自由模态的分析至关重要。利用有限元分析软件ANSYS对四轴工业机器人的小臂进行模态分析,自由模态分析能够对小臂的刚度及整个机器的稳定提供理论基础。

作者郜福亮张识超刘进福张文举

机构地区常州铭赛机器人科技有限公司常州先进制造技术研究所 [

出处《机械工程师》 2014年第5期154-155,共2页 Mechanical Engineer

关键词模态分析固有频率回转频率

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机械工程师

2014年第5期

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