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电力巡线用四旋翼飞行器软硬件设计

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摘要由于四旋翼飞行器质量轻、结构简单,能够定点起飞、降落及在空中悬停,因此本文设计了一种能够进行电力巡线的四旋翼无人机。硬件部分主要包括无线模块、传感器模块和电机驱动模块。软件部分基于FreeRTOS操作系统,以任务的形式对四旋翼进行控制,重点论述了kalman滤波算法和PID控制算法。

作者陈志兴刘宇宋娟

机构地区佳木斯电业局

出处《科技视界》 2014年第12期266-266,共1页 Science & Technology Vision

关键词电力巡线四旋翼飞行器 KALMAN滤波 PID控制

分类号 V275.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]

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