机器人坐标及其关系研究被引量：1

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摘要机器人的使用越来越普遍，作为机器人运行的基础-坐标系是重要的组成部分，对于很多人来说，坐标系是很抽象的东西。本文简要的介绍了几种机器人坐标以及之间的关系。

作者涂帅齐利民徐杰

机构地区安彩高科

出处《山东工业技术》 2014年第9期135-135,共1页 Journal of Shandong Industrial Technology

关键词关节坐标笛卡尔坐标系 TCP

同被引文献4

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山东工业技术

2014年第9期

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