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基于模糊PID的装载机电控限滑差速器仿真研究
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摘要
建立前轮驱动的轮式装载机模型,以滑转率为控制对象,提出一种基于模糊PID控制的防滑差速器的控制算法。选择干鹅卵石路面行驶到干沥青路面的工况进行仿真,结果表明,电控限滑差速器可以有效地限制车辆的滑转,获得最佳的驱动效果。
作者
傅丽贤
机构地区
浙江机电职业技术学院
出处
《中小企业管理与科技》
2014年第18期324-325,共2页
Management & Technology of SME
基金
浙江机电职业技术学院科研项目(A-0271-13-003)
关键词
装载机
模糊PID
隶属度函数
滑转率
防滑控制
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
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