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基于相平面的车辆稳定性DYC控制 被引量:3

Direct yaw control of vehicle stability based on the phase plane theory
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摘要 建立了二自由度非线性整车动力学模型,在相平面理论的基础上,确定该非线性车辆的稳定域,并通过设计直接横摆力矩控制,对非线性车辆相轨迹进行控制。仿真结果表明:当车辆相轨迹在稳定域外时,基于相平面的直接横摆力矩控制能够有效地改善车辆的相轨迹,提高其稳定性。
出处 《制造业自动化》 北大核心 2014年第12期38-40,共3页 Manufacturing Automation
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共引文献27

同被引文献18

引证文献3

二级引证文献17

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