摘要
为了解决变结构控制存在抖动现象且需要知道不确定参数变化范围的主要问题 ,针对一类非线性系统 ,设计了一种新的变结构控制器。文中首先提出利用两个神经网络来辨识系统的不确定性 ,然后提出了一种基于神经网络的变结构控制器。最后将本文所述的控制方法应用于倒立摆系统中 。
To solve chattering phenomena of variable structure control and know variable region of uncertainty parameters,the paper introduces a new design variable structure controller for a class of nonlinear dynamic system,Fist two neural network are used in identifying system uncertainty,then the variable structure controller based on neural networks is proposed.Simulation results in the inverted pendulum system shows the effetiveness of the proposed algorithm.
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2001年第1期1-5,共5页
Journal of Electronic Measurement and Instrumentation
基金
国家 8 63计划 !( 863-51 1 -984 5-0 0 2 )
